齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。

轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转，齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间，端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面;法面指的是垂直于轮齿齿线的平面;齿顶圆是指齿端所在的圆，齿根圆是指槽底所在的圆;基圆是形成新开线的发生线作纯滚动的圆，分度圆 是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。